unity-Navigation寻路-添加障碍物Obstacle

• 在场景中添加障碍物，需要点Bake重新烘焙出新的 导航网格，不是运行时。
• 如果在运行时添加障碍物动态Bake出新的导航网格，就需要使用 Nav Mesh Obstacle
• 官网传送门：https://docs.unity3d.com/Manual/nav-CreateNavMeshObstacle.html

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效果图

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创建障碍物

创建个Cube对象 Obstacle1

1. 身上挂一个组件 Nav Mesh Obstacle

   

2. 再挂一个刚体组件 Rigidbody，并约束位置和旋转（因为不希望被撞飞）

   

然后可以制作成预制件Prefab，在运行时动态 Instantiate 实例化出来，寻路网格 会重新生成