unity-Navigation寻路-基础

• 寻路模块，Navigation
• 和ue4中的很相似 http://blog.csdn.net/yangxuan0261/article/details/50272423

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效果图

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• 官网地址：https://docs.unity3d.com/Manual/nav-NavigationSystem.html

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1. 建立地形, 生成寻路网格

1. 随便 Create Plane、 Cube ，选中这两个物体的状态下

2. 打开寻路设置窗口 Window -> Navigation -> Object , 勾选 Navigation Static,

   

3. Navigation 窗口点击 Bake 生成寻路网格。寻路数据自动生成在 场景同名文件夹下的 NavMesh.asset

   

   这种静态的增加障碍物，动态增加在这里 http://blog.csdn.net/yangxuan0261/article/details/52821833

   

   Bake 之后 物体的变为 Navigation Static 状态

   

   可行通区域就出来了, 边界值可以通过 Bake -> Agent Radius 中设置大小, 最小是 0.01, 越小bake的速度就越慢
   

4. 自定义地形

   地形可以 3d软件如 3dsmax 中构建一个自定义的 地形mesh

   

   然后导出 fbx 给 unity, bake 寻路数据

   

   效果图

   

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2. 创建一个行走的 Actor(黑色眼镜那个) 和几个行走点（绿色球）

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3. 给 Actor 添加行走

1. 在 Actor 身上挂个 Nav Mesh Agent

   

2. 添加个行走控制的脚本

   

   NavMove.cs

   using UnityEngine;
   using System.Collections;
   using System.Collections.Generic;
   
   public class NavMove : MonoBehaviour
   {
   
       public NavMeshAgent agent;
       public Transform[] destPos = new Transform[] { };
       int currentPoint = 0;
   
       // Use this for initialization
       void Start()
       {
           agent.Stop();
           StartCoroutine(Move());
       }
   
       IEnumerator Move()
       {
           //enable agent updates
           agent.Resume();
           agent.updateRotation = true;
   
           agent.SetDestination(destPos[currentPoint].position);
           yield return StartCoroutine(WaitForDestination());
   
           StartCoroutine(NextWaypoint());
       }
   
       IEnumerator WaitForDestination()
       {
           yield return new WaitForEndOfFrame();
           while (agent.pathPending)
               yield return null;
           yield return new WaitForEndOfFrame();
   
           float remain = agent.remainingDistance;
           while (remain == Mathf.Infinity || remain - agent.stoppingDistance > float.Epsilon
           || agent.pathStatus != NavMeshPathStatus.PathComplete)
           {
               remain = agent.remainingDistance;
               yield return null;
           }
   
           Debug.LogFormat("--- PathComplete to pos:{0}", currentPoint);
       }
   
       IEnumerator NextWaypoint()
       {
           currentPoint++;
           currentPoint = currentPoint % destPos.Length;
           Transform next = destPos[currentPoint];
           agent.SetDestination(next.position);
           yield return StartCoroutine(WaitForDestination());
   
           StartCoroutine(NextWaypoint());
       }
   }

   这种使用 Coroutine 移动到目的点 的方式是在 Simple Waypoint System 插件中的 navMove.cs 中看到的。利用 Coroutine 来达到 分帧执行 使得代码变得非常简洁。

done

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高级设置

agent 指定 layer 行走区域

1. 添加 指定layer: WalkArea

   

2. bake 寻路数据时, 指定layer 为 WalkArea

   

3. agent 中指定行走的区域为 WalkArea

   

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踩坑

• 报错: "xxx" can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh

  可能原因

  1. 没有 bake 生成寻路网格. 参考: [1. 建立地形, 生成寻路网格](#1. 建立地形, 生成寻路网格)
  2. agent中的 Area Mask 和 寻路网格中的不一致. 参考: [agent 指定 layer 行走区域](#agent 指定 layer 行走区域)