unity-Navigation寻路-寻路区域和代价 Navigation Areas and Costs

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  • 在寻路计算中，每个连通点都有个代价属性，在实施A*时根据代价估算决定这个这点是否丢进个行走路点队列中。

For examples:

  1. 如果陆地网格的代价是1，河流代价是5，从 A点 到 B点，同时可以同过连通点 C点（在陆地）和 D点（在河流），那么计算时代价估算时 C点 小于 D点，那么 C点 就会丢进行走路点队列中

  2. 如果有道门是禁止通过的，可以标记这个区域 Door，在 行走对象 的寻路代理中设置计算区域忽略这个 Door，则计算连通点的时候，直接忽略到这个区域所有连通点。

2 的效果可以通过 1 的代价值调到很大来达到

效果图

  • 红色区域 代价值为100
    这里写图片描述

  • 红色区域 代价值为1，等于 蓝色区域 的代价值
    这里写图片描述

1. 增加自定区域 Door 和 对应的代价值

在 Navigation 窗口中，增加个 Door，代价值 100

这里写图片描述

前三个是系统內建值，获取这些值需要 位移 一下才能获取到正确的值，下面有说

问题参考：http://answers.unity3d.com/questions/323005/unity-navmeshsampleposition-failing.html

2. 创建对象，标记为 Door

  1. 在场景中创建一个Cube对象，并 选中

  2. 在 Navigation 窗口的 Object 中标记该区域为 Door

    这里写图片描述

完成，然后就通过调整代价值来看到不同的寻路效果

如果想 行走对象中，禁止行走 Door 区域，可以在 行走对象 的 Nav Mesh Agent 组件中不够选这个 Door，默认是 Everything
这里写图片描述

获取当前的区域是否是 Door 区域
代码如下

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public void Update()
{
    NavMeshHit navMeshHit;
    if (NavMesh.SamplePosition(agent.transform.position, out navMeshHit, 0.8f,
        1 << NavMesh.GetAreaFromName("Door")))
    {
        Debug.LogFormat("--- agent currMask:{0}", navMeshHit.mask);
    }
}