unity-Behavior Designer行为树插件

• 插件 Behavior Designer 1.5.7
• 和ue4的行为树极其相似。ue4中的AI和行为树(BluePrint版)

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效果图

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• 导入插件 Behavior Designer 1.5.7，打开编辑面板

Tools -> Behavior -> Designer -> Editor

![这里写图片描述](https://pic01.wilker.cn/20180421_150404_224.png)

-  Behavior：这个行为树的设置
- Tasks：行为树的所有节点Tasks（少用，一般直接在编辑器右键即可）
- Variables：行为树的 **通用变量**，用过这个行为树所有节点间变量的 **通信**（比如A节点的是寻敌任务，寻找到敌人Target后把这个Target设置到通用变量中，B节点的任务从这个通用变量中拿到Target执行攻击任务，在ue4中就是 **BlackBoard**）
- Inspector：点击某个节点后，显示节点的详细信息，可以设置 **public** 变量

• 具体各个节点的描述看这个篇文章，写的很全，几乎都是官网翻译过来，http://www.jianshu.com/p/64b5fe01fb1c
• 官网文档：http://www.opsive.com/assets/BehaviorDesigner/documentation.php

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• 效果图的设计是：（markdown的流程图语法有点不熟就不用了）
  没有敌人 -> 半径范围内寻找敌人 -> 没找到就发呆几秒 -> 范围内随机移动

1. 给 gameobject 穿件 behavior tree

1. 选中场景中的一个对象 Capsule，然后在行为树编辑器右键 Add Behavior Tree

   

   • Instant；勾选这个选项意思同一帧执行这个节点，不勾选则下一帧执行

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2. 创建一个 SharedTransform类型 的通用变量 target

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3. 创建各个节点如下

1. Conditional Evaluator 评估节点：判定是否有 Target，里面的 Condictional 脚本是

   HasTarget.cs

   using UnityEngine;
   namespace BehaviorDesigner.Runtime.Tasks
   {
       [TaskDescription("Returns success as soon as the event specified by eventName has been received.")]
       [HelpURL("http://www.opsive.com/assets/BehaviorDesigner/documentation.php?id=123")]
       [TaskIcon("{SkinColor}HasReceivedEventIcon.png")]
       [TaskCategory("My")]
       public class HasTarget : Conditional
       {
           public override void OnStart()
           {
   
           }
   
           public override TaskStatus OnUpdate()
           {
               SharedTransform target = (SharedTransform)Owner.GetVariable("target");
               if (target.Value == null)
               {
                   Debug.Log("--- HasTarget, false");
                   return TaskStatus.Failure;
               }
               else{
                   Debug.Log("--- HasTarget, true");
                   return TaskStatus.Success;
               }
           }
       }

2. Search Target 条件节点：用来寻找敌人，脚本是
   SearchTarget.cs

   using System.Collections;
   using UnityEngine;
   namespace BehaviorDesigner.Runtime.Tasks.Basic.UnityTransform
   {
       [TaskCategory("My")]
       public class SearchTarget : Conditional
       {
           public Transform mTarget = null;
           public float mRadius = 2f;
   
           public override void OnStart()
           {
               Collider[] hits = Physics.OverlapSphere(transform.position, mRadius);
               for(int i = 0; i < hits.Length; ++i)
               {
                   if (hits[i].transform.CompareTag("Player"))
                   {
                       mTarget = hits[i].transform;
                       Owner.SetVariableValue("target", mTarget);
                       break;
                   }
               }
           }
   
           public override TaskStatus OnUpdate()
           {
               return mTarget ? TaskStatus.Success : TaskStatus.Failure;
           }
       }
   }

3. Wait 动作节点：默认自带的 Action 节点
   右键 Add Task -> Actions -> Wait

4. Range Move 动作节点：范围内随机移动，脚本是
   RangeMove.cs

   using UnityEngine;
   using System.Collections;
   using DG.Tweening;
   namespace BehaviorDesigner.Runtime.Tasks
   {
       [TaskDescription("Returns success as soon as the event specified by eventName has been received.")]
   
       [TaskCategory("My")]
       [TaskIcon("Assets/bdIcon/aaa.jpg")]
       public class RangeMove : Action
       {
           public bool mIsOver = false;
           public float mRange = 2f;
           public float mTotalTime = 2f;
   
           public override void OnStart()
           {
               float x = Random.Range(-mRange, mRange);
               float z = Random.Range(-mRange, mRange);
               Vector3 dir = transform.position + new Vector3(x, 0, z); //dest world position
               transform.LookAt(dir);
               transform.DOLocalMoveX(x, mTotalTime).OnComplete(()=> { mIsOver = true; });
               transform.DOLocalMoveZ(z, mTotalTime);
           }
   
           public override TaskStatus OnUpdate()
           {
               return mIsOver ? TaskStatus.Success : TaskStatus.Running;
           }
       }
   }

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备注

• 运行时各个节点只有public变量才会被 reset 成默认的值
  OnReset方法只是在编辑器中的inspector中，点击reset时调用，并不是运行时被调用